Mapabuti... Mga peste Lumalago 

Mga analog circuit. Pinagsamang mga circuit. Pag-uuri. Layunin. Serye ng mga microcircuits para sa mga kagamitan sa telebisyon

Analog computer - isang analog computer (AVM), ay isang tuluy-tuloy na computer na nagpoproseso ng analog data (continuous information).

TSB nagbibigay ng ganitong kahulugan ng isang analog na computer.
Analog computer (AVM), isang computer kung saan ang bawat instant na halaga ng isang variable na kalahok sa mga unang relasyon ay nauugnay sa isang instant na halaga ng isa pang (machine) na dami, kadalasang naiiba sa orihinal na pisikal na katangian at scale factor. Ang bawat elementarya na operasyon ng matematika sa mga dami ng makina, bilang panuntunan, ay tumutugma sa ilang pisikal na batas na nagtatatag ng mga ugnayang matematikal sa pagitan ng mga pisikal na dami sa output at input ng mapagpasyang elemento (halimbawa, ang mga batas ng Ohm at Kirchhoff para sa mga de-koryenteng circuit, isang expression para sa Hall epekto, puwersa ng Lorentz, atbp.).

Kapansin-pansin na ang isang analog na computer ay hindi lamang elektrikal, kundi pati na rin mekanikal, haydroliko at kahit niyumatik.

Sa kabila ng maliwanag na anachronism, ang analog computing ay malawakang ginagamit sa modernong buhay. Ang awtomatikong paghahatid ng sasakyan ay isang halimbawa ng isang hydromechanical analog computer, kung saan, kapag nagbago ang torque, binabago ng fluid sa hydraulic drive ang presyon, na nagpapahintulot na makuha ang pagbabago sa transmission ratio.

Ang analog electrical signal processing ay sumasakop sa isang mahalagang lugar sa pang-industriya na electronics. Karamihan sa mga uri ng mga pangunahing converter ng mga pisikal na dami ay pinagmumulan ng mga analog signal, at maraming actuator sa mga control object ay kinokontrol ng patuloy na nag-iiba-ibang electric current. Kahit na ang mga control system, na ang batayan ay mga digital computer system, ay hindi maaaring abandunahin ang analog signal processing at na-interface sa mga control object at sensor gamit ang analog at analog-to-digital na mga device.

Dahil sa dami ng materyal na nais kong ipakita, plano kong magsulat ng isang serye ng mga artikulo. Ipinakita ko sa mambabasa ang unang bahagi, na maikling sasabihin ang kasaysayan ng paglikha ng operational amplifier tulad ng alam natin.

Unang bahagi. Isang maikling kasaysayan ng paglikha ng isang operational amplifier.

Ang kasaysayan ng paggamit ng AVM ay bumalik sa ilang libong taon. Maaaring simulan ng mga interesado ang kanilang paghahanap sa artikulo ng Wikipedia.

Ngunit sa artikulong ito ay tututuon ko lamang ang mga petsa na direktang nauugnay sa kasaysayan ng paglikha ng electronic operational amplifier. At magsisimula ako sa isang petsa na, sa unang tingin, ay walang kinalaman sa paksa ng artikulo.

1614 Inilathala ng Scottish mathematician na si John Napier ang The Canon of Logarithms, na nagsimula: "Napagtatanto na sa matematika ay wala nang mas nakakabagot at nakakapagod kaysa sa multiplikasyon, paghahati, parisukat at kubo na mga ugat, at ang mga operasyong ito ay isang pag-aaksaya ng oras at hindi mauubos na pinagmumulan ng banayad na mga pagkakamali, nagpasya akong maghanap ng simple at maaasahang paraan upang makakuha ng alisin mo sila».

Hayaan akong ipaalala sa iyo ang tungkol sa ilang mga katangian ng logarithms. Mula sa mga katangian ng logarithm ito ay sumusunod na sa halip na labor-intensive multiplication ng multi-digit na mga numero, ito ay sapat na upang mahanap (mula sa mga talahanayan) at idagdag ang kanilang mga logarithms, at pagkatapos ay gamitin ang parehong mga talahanayan upang maisagawa ang potentiation, iyon ay, hanapin ang halaga ng resulta mula sa logarithm nito. Ang paggawa ng paghahati ay naiiba lamang sa ang mga logarithms ay ibinabawas.
Sa form ng formula, ganito ang hitsura:

log(xy) = log(x) + log(y) para sa pagpaparami
log(x/y) = log(x) - log(y) para sa dibisyon

Nilikha ni Napier ang mga unang talahanayan ng logarithms ng mga trigonometric function.
Dapat tandaan ng mga mag-aaral sa panahon ng pre-computer kung ano ang apat na digit na mga talahanayan ng Bradis.

1622 Ang English amateur mathematician na si William Oughtred ay lumikha marahil ng isa sa pinakamatagumpay na analog computing mechanism - ang slide rule.

Ang mga mahilig mag-tinker gamit ang kanilang mga kamay ay maaaring magtayo ng sarili nilang pocket analog calculator gamit ang mga ito at matutunan kung paano gamitin ito bago ang Disyembre 2012. Marahil ito ay madaling gamitin...

Ngunit gayon pa man, laktawan ko ang kasaysayan ng pag-unlad ng mga di-electronic na analog na computer at direktang pumunta sa paksa ng aming artikulo.

1904 Noong Nobyembre 1904, naimbento ni John Ambrose Fleming ang isang two-electrode vacuum tube rectifier, na tinawag niyang oscillator valve. Ang imbensyon ay tinatawag ding: isang thermionic lamp, isang vacuum diode, isang kenotron, isang thermionic lamp, at isang Fleming valve.

1947 Sa Columbia University sa New York, sa panahon ng pananaliksik upang mapabuti ang analog computing para sa mga layuning militar, ang termino amplifier ng pagpapatakbo (OU). Ang disenyo ng op amp ay binuo ni Loebe Julie. Ang iskema na ito ay may dalawang pangunahing inobasyon. Inilapat ang mga paraan upang bawasan ang amplifier zero drift at, higit sa lahat, ito ang unang disenyo ng op-amp na magkakaroon ng dalawang input (isang inverting, ang isa ay hindi inverting).

1953 Noong 1946, pagkatapos umalis sa hukbo, si George A. Philbrick ay lumikha ng isang kumpanya na ipinangalan sa kanyang sarili George A. Philbrick Researches, Inc., (GAP/R) at nagsimulang lumikha ng mga operational amplifier. Ang kanyang trabaho ay may mahalagang papel sa pag-unlad ng institusyong pang-edukasyon.

Hindi nagtagal, sa Enero 1953, ang unang komersyal na op amp ay inilabas K2-W. Bukod dito, ang halaga nito ay humigit-kumulang $20. Gumamit ang K2-W ng dalawang 12AX7 dual triode at nakabalot sa isang standard na eight-pin connector. Ang op amp ay binuo sa disenyo ni Loeb July. Gumagana sa boltahe na ±300V, ang op-amp ay maaaring gumana nang may output at input na boltahe hanggang ±50V at nagkaroon ng gain na higit sa 15,000.
Kung ang mambabasa ay kailangang gumawa ng mga circuit gamit ang op-amp na ito, gamit ang mga link maaari niyang pag-aralan ang pahina ng datasheet 1, pahina 2. Para sa natitira, ipapakita ko lang ang Figure 4.


Fig.4. K2-W. Larawan at electrical circuit diagram.

50 Ang mga tube amplifier ay napabuti. Ang mga solusyon sa circuit ay napabuti, tumaas ang nakuha at katumpakan, at nabawasan ang pagkonsumo ng kuryente. Ngunit sa simula ng 60s, nagsimula ang katapusan ng panahon mainit-init tube operational amplifier at ang transistor at, pagkatapos, ang mga integrated circuit ay pumasok sa eksena.


kanin. 5. Layout ng unang Kilby IP.


kanin. 6. Ilustrasyon para sa patent ni Noyce.

1961 Gayunpaman, ang resulta ay ang unang operational amplifier integrated circuit ay ginawa noong 1961. Ito ay GAP/R P45 nagkakahalaga ng humigit-kumulang $120. Ang mga op amp na ito ay talagang maliliit na board na may mga konektor sa gilid. Bilang isang patakaran, nilagyan sila ng maingat na napiling mga resistor upang mapabuti ang mga katangian ng op amp, tulad ng offset boltahe at drift boltahe.

Ang GAP/R P45 op amp ay nagkaroon ng gain na 94 dB at pinalakas ng boltahe na ±15V. Kailangang harapin ng op amp ang mga signal sa hanay na ±10V.
Kasunod nito, ang mga boltahe na ito ay naging isang uri ng pamantayan.


kanin. 7. Op amp GAP/R P45. Larawan at electrical circuit diagram.

1961 Si George A. Philbrick ay lumikha ng isang varactor bridge op-amp circuit.
Sa circuit na ito, ang mga variable na capacitor ng boltahe (varactors) ay ginagamit sa yugto ng pag-input ng op-amp. Ang paggamit ng varactor bridge ay nagresulta sa pinakamababang input current ng anumang op amp. Mas mababa pa sa lamp.

kanin. 8 ay naglalarawan ng isang varactor bridge op-amp sa block diagram form. Mayroong apat na pangunahing bahagi, ang front end ay binubuo ng isang tulay at high frequency oscillator circuit, isang AC amplifier upang palakasin ang boltahe ng error sa tulay, isang kasabay na phase detector upang i-convert ang AC error current sa isang kaukulang DC error current, at sa wakas ay isang output amplifier upang magbigay ng karagdagang DC amplification at pag-load ng device.



kanin. 8. Block diagram ng isang varactor bridge operational amplifier.
Gumagana ang circuit tulad ng sumusunod: maliit na error sa boltahe ng DC Vin ay inilapat sa magkatugmang varactor diodes D1 at D2 at nagiging sanhi ng kawalan ng balanse sa AC bridge na ipinapasok sa AC amplifier. Mawawala ang boltahe ng AC na ito sa boltahe ng error sa DC. Ang natitirang bahagi ng circuit ay nagpapalaki at nakakakita ng error sa DC. Inilabas ng Philbrick ang GAP/R P2 operational amplifier. Inilabas noong 1966, ang isang binagong GAP/R SP2A op amp ay maaaring magpalakas ng input current ng pagkakasunud-sunod ng ±10pA (10 −12).

SA 1965 Lumikha si Ray State Matthew Lorber Analog Devices, Inc. (ADI). Di-nagtagal, nilikha ni Lewis R. Smith ang Model 301 varactor amplifier, gayundin ang mga kahalili nito, ang Models 310 at 311. Ang mga disenyong ito ay nakamit ang makabuluhang mga pagpapabuti sa kasalukuyang katumpakan ng input sa ±10fA (10−15) (mga 3 order ng magnitude sa ibaba ng GAP/R P2). Kapansin-pansin, ang 310 at 311 na mga modelo ay naibenta sa mga presyong humigit-kumulang $75. Ang mga amplifier na ito ay ginagawa pa rin sa limitadong dami hanggang ngayon.

1970 Si John Cadigan, nagtatrabaho sa ADI, ay lumilikha ng isang high-speed operational amplifier. Ang natatanging tampok ng op-amp na ito ay ang paggamit ng mga field-effect transistor sa yugto ng pag-input. Ang op-amp ay idinisenyo bilang isang hybrid integrated circuit. Sa ibaba ay magbibigay ako ng diagram at larawan ng isang mas advanced na op-amp HQS-050 , inilabas noong 1977.


kanin. 13.HSQ-050. Electrical circuit diagram at litrato.

Sa tingin ko ito ay nagkakahalaga ng paghinto sa puntong ito. At bilang isang konklusyon, magbibigay ako ng isang diagram ng isa pang op-amp, na magbibigay-daan sa iyo upang suriin ang antas ng circuitry ng mga modernong amplifier ng pagpapatakbo.

Larawan 14. AD549. Diagram ng electrical circuit.

Sa Part 2, titingnan ko ang panloob na circuitry ng isang op-amp.
Ipapakita ko ang paggamit ng mga operational amplifier bilang mga elemento ng analog computing device sa ikatlong bahagi.

Listahan ng mga mapagkukunang ginamit

Ang pangunahing mapagkukunan para sa artikulong ito ay ang libro.
http://ru.wikipedia.org/wiki/
http://www.computer-museum.ru/
http://www.computerhistory.org/

Mga Tag: Magdagdag ng mga tag

Ang lahat ng umiiral na mga electronic circuit ay maaaring nahahati sa 2 klase: digital at analog.

Analog signal kumakatawan sa isang de-koryenteng dami na patuloy na nagbabago sa paglipas ng panahon (karaniwan ay kasalukuyang o boltahe), na nasa loob ng pinahihintulutang hanay ng impormasyon ng mga halaga sa anumang punto ng oras, ibig sabihin, ang dami ng output at ang dami ng input ay nauugnay sa bawat isa sa pamamagitan ng functional na relasyon 1/out = L(/oh) .

Digital signal karaniwang nailalarawan sa pamamagitan ng dalawang matatag na halaga (maximum at minimum), habang

ang paglipat mula sa isang halaga patungo sa isa pa ay nangyayari sa loob ng maikling pagitan ng oras.

Ang mga analog circuit ay batay sa pinakasimpleng mga yugto ng amplification at cascades, at ang batayan ng mga digital circuit ay ang pinakasimpleng transistor switch.

Ang mga kumplikadong multistage amplifier, boltahe at kasalukuyang stabilizer, modulator at detektor, generator ng tuluy-tuloy na mga signal at iba pang mga circuit ay binuo batay sa mga yugto ng amplification.

Kapag gumagana ang anumang analog circuit, mayroong paglihis (scatter) ng mga signal ng output na C/out (O sa isang tiyak na hanay, ibig sabihin, C7 OUT (0 = £/(£) ± D£/(Ts. Ang pinagmulan ng deviation ay D£/(*) maaaring mayroong temperatura at time drift ng mga parameter ng mga elemento ng circuit, ingay, teknolohikal na scatter ng mga parameter, atbp. Ang kahirapan sa pagkuha ng mataas na katumpakan ng pagpaparami ng mga katangian ng mga elemento na may mahusay na katatagan at kaunting ingay ay ang dahilan para sa lag sa pag-unlad ng mga analog circuit kumpara sa mga digital na IC sa mga unang yugto ng pag-unlad ng microelectronics Gayunpaman, ngayon ang puwang na ito ay tinanggal at ang mga analog microcircuits ay ginagamit bilang pangunahing elemento ng base ng karamihan sa mga analog na aparato posible na makabuluhang bawasan ang pangkalahatang mga sukat at bigat ng mga aparatong ito, pati na rin ang pagkonsumo ng kuryente at dagdagan ang katumpakan ng pagproseso ng analog na impormasyon Ang isang IC sa isang substrate ay nabuo ng isang hanay ng mga elemento na may pare-parehong katangian (ang prinsipyo ng mutual na koordinasyon. ng mga circuit) at mga elemento ng parehong uri ay may parehong mga parameter at mutual compensation para sa kawalan ng katatagan ng parameter sa lahat ng mga saklaw ng panlabas na pinahihintulutang mga impluwensya.

Ang mga analog na IC ay maaaring nahahati sa unibersal At dalubhasa. Kasama sa mga general-purpose na analog IC ang mga tugmang resistor array, diode at transistors, at integrated operational amplifier (OP-AMPs).

Ang mga dalubhasang analog microcircuits ay gumaganap ng ilang partikular na function, tulad ng pagpaparami ng mga analog signal, pag-filter, compression, atbp.

Analog-to-digital converters (ADCs) At digital-to-analog converters (DACs) baguhin ang analog na impormasyon sa digital at vice versa. Ang mga ADC ay karaniwang nagko-convert ng boltahe sa digital code. Ang pinakamalawak na ginagamit na mga DAC ay code-to-voltage at code-to-current converter.

Pinagsamang microwave microcircuits may functional, circuit, disenyo at teknolohikal na pagtitiyak. Ang kanilang pag-unlad ay pinasigla ng mga pangangailangan ng radar, telebisyon, teknolohiya ng aerospace, atbp., na nangangailangan ng mass production ng mga low-noise amplifier para sa pagtanggap ng mga track, frequency converter, microwave signal switch, generator, power amplifier, atbp.

Kung ikukumpara sa mga discrete circuit, ang mga integrated circuit ay may mga natatanging tampok dahil sa mga detalye ng kanilang teknolohiya. Ang mga tampok ng mga analog na IC ay kinabibilangan ng naunang nabanggit na prinsipyo ng mutual na pagtutugma ng mga circuit at ang prinsipyo ng circuit redundancy, na binubuo sa sadyang kumplikado ng circuit upang mapabuti ang kalidad nito, mabawasan ang lugar ng chip at dagdagan ang paggawa. Bilang halimbawa, ang mga analog na IC ay gumagamit ng mga kumplikadong direktang pinagsamang istruktura sa halip na isang malaking kapasitor ng lugar.

Ang mga electronic circuit ay maaaring direktang magsagawa ng mga functional na pagbabago sa signal - amplification, karagdagan, multiplikasyon, paghahati, squaring, summation, integration, differentiation at iba pa. Ang bawat elemento ay idinisenyo upang isagawa ang isa sa mga pribadong operasyong likas sa isang ibinigay na node.

Kabilang sa mga pinakakaraniwang ginagamit na functional na elemento ay ang mga amplifier circuit na naglalaman ng mga op-amp.

Inverting amplifier. Ang diagram ng koneksyon para sa inverting op-amp ay ipinapakita sa Fig. 7.5a. Ang input signal na Uin ay ibinibigay sa inverting input ng op-amp, habang ang negatibong feedback R 2 ay nakaayos mula sa output ng op-amp hanggang sa inverting input. Ang output signal U out ay konektado sa input signal U in bilang mga sumusunod:

U out /R 2 = -U in /R 1,

at ang nakuha ng boltahe ay:

K=-U labas / U sa =-R 2 /R 1.

Non-inverting amplifier ipinapakita sa Fig. 10.5b. Ang input signal Uin ay ibinibigay sa non-inverting input, at ang inverting input ay konektado sa karaniwang wire sa pamamagitan ng resistance R 3 . Tinitiyak ng negatibong feedback sa pamamagitan ng resistance R 2 ang matatag na operasyon ng amplifier. Ang output boltahe ay tinutukoy ayon sa expression:

U out = U sa R ​​4 (1 + R 2 / R 1)/(R 3 + R 4).

Figure 7.5 – Mga functional na elemento ng automation sa operating room

amplifier

Sa Fig. 7.5c. Ang isang diagram ng pagkakaiba-iba ng koneksyon ng isang operational amplifier ay ipinakita, ang output boltahe na kung saan ay proporsyonal sa pagkakaiba sa pagitan ng mga input signal na ibinibigay sa mga inverting at non-inverting input:

U out = U 2 R 4 (1 + R 2 / R 1)/(R 3 + R 4) - U 1 (R 2 / R 1).

Ang differential op-amp circuit ay may higit na functionality kaysa sa iba pang tinalakay sa itaas.

Sa Fig. 7.6. nagpapakita ng scaling amplifier na maaaring gamitin bilang input element para sa step control, halimbawa, sa isang regulator (by step control ng gain).

Ang summing amplifier ay malawakang ginagamit. Maaari itong magamit bilang elemento ng paghubog na nagpapatupad ng geometric na pagsusuma ng ilang mga alternating stress.

Kadalasan, kapag nagpapatupad ng summing amplifier, ginagamit ang isang inverting na koneksyon ng isang op-amp, kapag maraming input voltages U 1, U 2, U 3, bawat isa sa pamamagitan ng isang indibidwal na input resistor R 1, R 2, R 3, ay ibinibigay. sa inverting input (Larawan 7.7).

Figure 7.6 – Scaling amplifier.

Sa op-amp, ang kabuuang kasalukuyang ng mga input ay dumadaloy sa feedback resistor at, isinasaalang-alang ang zero boltahe sa inverting input, ang output boltahe ay katumbas ng

U out = R 4 (U 1 + U 2 + U 3)/(R 1 +R 2 +R 3).

Figure 7.7 – Summing amplifier.


Figure 7.8 – Pagsasama ng elemento.

Ang elemento ng pagsasama ay ginagamit upang isama ang mga signal sa paglipas ng panahon sa mga circuit ng pagkalkula, at gayundin bilang mga filter ng signal (Larawan 7.8). Ang pangunahing katangian nito ay ang integration time constant t= R 1 C 1. Ang pagsasama ng input signal sa paglipas ng panahon ay isinasagawa sa capacitance C1, kasama sa feedback ng op-amp.

Ang isang elementong nag-iiba ay kadalasang ginagamit upang makakuha ng derivative ng input signal (Larawan 7.9). Sa output ng elementong ito, ang signal ay tumutugma sa unang derivative ng input signal.

Figure 7.9 – Differentiating element.

Mga kumpare. Ang mga comparator ay mga device para sa paghahambing ng mga signal para sa isang tiyak na punto ng oras (Fig. 7.10). Sa bawat oras na ang pagkakaiba sa pagitan ng dalawang input signal ay katumbas ng zero, ang output boltahe ay nagbabago mula sa mas mababang (lohikal na 0) hanggang sa itaas (lohikal na 1) na halaga ng limitasyon. Ang mga paghahambing ay maaaring analog o digital.

Sa mga analog comparator, dalawang analog signal ang inihahambing sa input, at isang logical signal sa output.

Ang mga digital comparator ay naglalaman ng mga signal sa digital form sa parehong input at output.

Larawan 7.10 – Analog comparator.

Sa isang analog comparator (Fig. 7.10a), ang operational amplifier ay gumagana nang walang feedback, at samakatuwid ay may napakataas na pakinabang. Ang inverting input ay ibinibigay sa isang reference na boltahe U op, ang halaga nito ay maaaring mag-iba (Larawan 7.10b). Ang nasuri na signal na U x ay ibinibigay sa non-inverting input. Ang anumang pagbabago sa pagkakaiba ng boltahe ng input ay nagdudulot ng pagtalon sa output boltahe U palabas. Kung U x >= U o, pagkatapos ay lilitaw ang isang lohikal na 1 sa output ng op-amp 1 if U x , pagkatapos – lohikal 0.

Kung U op = 0, kung gayon ang naturang comparator ay tinatawag na null organ.

Ang mga comparator ay malawakang ginagamit sa paghahambing ng mga device ng mga control system, digital na teknolohiya - analog-to-digital at digital-to-analog converter.

Digital-to-analog converter (DAC). Ang mga digital-to-analog converter ay may maraming application para sa direktang pag-convert ng mga digital signal sa analog at para sa pagbibigay ng feedback sa boltahe sa loob ng analog-to-digital converter.

Ang DAC ay isang resistive voltage divider na kinokontrol ng isang digital code q 1 ....q n - isang hanay ng mga lohikal na zero at mga na nagpapakilala sa impormasyon ng input. Ang pinakakaraniwang ginagamit na resistive matrix R-2R(Larawan 7.11). Ang matrix ay pinagsisilbihan ng mga bidirectional key Kl, ang bilang nito ay katumbas ng bilang ng mga makabuluhang binary digit. Kung may mga lohikal na zero sa lahat ng input q, ang mga CL switch ay konektado sa zero bus at mayroong zero na potensyal sa output ng op-amp 1 amplifier.

Figure 7.11 – DAC circuit na may R-2R matrix

Pagdating sa unang klase q 1 Ang logical unit key na KL1 ay kumokonekta sa op-amp 1 sa pamamagitan ng risistor 2R at isang chain ng resistors R reference voltage U op. Bilang resulta, lumilitaw ang isang boltahe na hakbang sa output ng op-amp 1 Δlabas mo. Kapag ang isang lohikal na yunit ng mas mataas na pagkakasunud-sunod (mas malaking numero) ay dumating sa input ng DAC, halimbawa, q 2, isa pang resistive branch na may reference na boltahe ay konektado sa input ng op-amp 1 at isa pang boltahe na hakbang ang idadagdag sa output ng op-amp 1. Ang output boltahe ay tumataas sa mga hakbang na may isang quantum (hakbang):

,

saan n- bilang ng mga digit.

Ang resolution ng DAC ay tinutukoy ng bilang ng mga digit at ang katumpakan ng pagmamanupaktura ng matrix resistors.

Analog-to-digital converter (ADC)). Ang mga ADC ay ginagamit upang i-convert ang mga analog signal mula sa mga sensor at signal source sa digital form para sa kasunod na pagproseso sa isang computer o microprocessor. Mayroong ilang kilalang mga prinsipyo para sa pagbuo ng mga analog-to-digital converter - time sweeping, bit-by-bit coding, servo balancing, at pagbabasa.

Ang readout ADC circuit ay ipinapakita sa Fig. 7.12a. Ang isang ADC ay binuo batay sa isang tumpak na resistive boltahe divider R 1 ... R N , na gawa sa mga resistors at comparator ng parehong halaga K 1 ... K N , kung saan ang N ay ang bilang ng mga antas ng quantization ng input signal pasok ka.

Sa mga output ng mga comparator, ang isang positional code na 0 o 1 ay nangyayari kapag ang bilang ng mga na-trigger na comparator (code 1), simula sa una, ay tumutugma sa antas ng sinusukat na halaga. Ang bilis ng comparator ay tinutukoy ng oras ng pagkaantala ng mga comparator. Para sa kaso na ipinapakita sa Fig. 7.12b, ang input signal pasok ka nabibilang sa ikalawang antas - ang unang dalawang comparator K 1 at K 2 nagtrabaho. Ang digital code sa output ng ADC ay magiging 1 1 0 0. Ang readout na ADC ay maaaring magkaroon ng walang limitasyong bilang ng mga bit.

Upang maproseso ang isang tunay na signal, ang isang hanay ng nasa itaas at iba pang mga elemento ay ginagamit, ang mga circuit na kung saan ay tinutukoy ng mga tiyak na gawain sa pagproseso ng signal.

Larawan 7.12 – Readout ADC.

Para makabuo ng mga electronic circuit na binuo sa mga automation system, kailangan ang iba't ibang functional converter, pati na rin ang mga device na nagpapatupad ng mga tipikal na nonlinearities.

Ang mga functional na mapper ay maaaring isagawa upang ipatupad ang isa o higit pang mga dependency.

Sa unang kaso, halimbawa, upang magparami lamang ng isang pag-asa: exponential, power function, trigonometriko, atbp., Ang mga converter ay tinatawag na dalubhasa.

Sa pangalawang kaso, kung ang mga nagko-convert ay maaaring itayo muli sa pamamagitan ng pagpapalit ng kanilang mga parameter upang magparami ng maraming dependencies, ang mga ito ay tinatawag na unibersal.

Ang mga converter batay sa mga natural na nonlinearity ay gumagamit ng mga nonlinear na bahagi ng kasalukuyang boltahe na katangian ng iba't ibang semiconductor device. Halimbawa, ang mga katangian ng kasalukuyang boltahe p-n mga transition, ang pag-asa ng photocurrent sa pag-iilaw, ang pag-asa ng paglaban ng mga thermistor sa temperatura, ang pag-asa ng natural na dalas ng mga oscillations ng iba't ibang nababanat na resonator sa mga puwersa na inilapat sa kanila, atbp. Logarithmic at exponential amplifier gamit ang nonlinearities p-n ang mga transition ay mahusay na binuo at malawakang ginagamit sa teknolohiya ng pagsukat.

Sa Fig. Ang 7.13 ay nagpapakita ng isang diagram ng isang aparato para sa pagbuo ng isang analog signal pasok ka squared, batay sa paggamit ng nonlinearity ng isang photoresistor optocoupler. Ang isang photoresistor optocoupler ay isang pares ng LED-photoresistor D 1 – R 2, ganap na isinagawa. Ang halaga ng paglaban para sa optocoupler photoresistor ay inversely proportional sa boltahe na inilapat sa LED. Salik ng proporsyonalidad K Ang optocoupler ay nakasalalay sa mga tampok ng disenyo nito at, sa loob ng ilang mga limitasyon, ay maaaring iakma ng isang risistor R 1 .

Nagko-convert ang op amp operational amplifier pasok ka sa kasalukuyang supply ng LED D 1, na nag-iilaw sa photoresistor R 2, sa gayon binabago ang paglaban nito. Ang magnitude ng lumilipas na boltahe ay proporsyonal sa parisukat ng input U out ≡ U 2 in.

Samakatuwid, karaniwang kailangan mong gumawa ng isang kompromiso at paganahin ang op-amp na may mas mababang (para dito) boltahe. Karamihan sa mga modernong op-amp ay gumagana na may supply na boltahe na higit sa 3 V (±1.5 V), at tanging ang K574 series - na may supply na boltahe na higit sa 5 V. Gayundin, lalo na para sa paggamit sa mababang boltahe (5 V ) digital na teknolohiya, ang mga op-amp ng serye ng LM2901 ay ginawa din... LM2904: ang kanilang mga parameter ay perpekto na may boltahe ng supply na 5 V, at ang operasyon ay nananatili sa "standard" na hanay ng 3...30 V. Ang " kalahati ng supply boltahe" na kailangan para sa pagpapatakbo ng op-amp at comparator ay maaaring "gawin" gamit ang isang boltahe divider sa pamamagitan ng .

Ang isa pang problema ay ang koordinasyon sa mga antas. Imposibleng magbigay ng digital signal sa input ng analog microcircuits, lalo na ang signal mula sa output ng microcircuits (ang kanilang output voltage amplitude ay katumbas ng supply voltage). Ito ay tinalakay nang mas detalyado sa itaas, at maaari mong bawasan ang amplitude ng signal mula sa digital na output gamit ang isang divider ng boltahe.

Ang signal sa output ng isang analogue system na tumatakbo sa digital mode ay halos palaging may sapat na amplitude para sa normal na digital na operasyon, ngunit mayroon ding mga "freaks" sa bagay na ito. Ang ilang mga analog microcircuits ay may antas ng log. Ang "0" ay tumutugma sa isang output na boltahe na katumbas ng +2.1...2.5 V na may kaugnayan sa karaniwang wire (kung saan nakakonekta ang negatibong power input), at para sa mga TTL circuit at ilang ang switching voltage ay 1.4...3.0 V. Pagkatapos Ito ay posible upang itakda ang antas ng log gamit ang tulad ng isang analogue. "0" sa digital input na binanggit sa itaas ay imposible. Ngunit sa pagtatakda ng antas ng log. "1" sa digital input, halos hindi na lumitaw ang mga problema. Samakatuwid, mayroong dalawang output: o ilapat lamang ang analog sa "-U" input ng isang maliit na negatibong boltahe (-2...-3 V) na may kaugnayan sa karaniwang wire (Fig. 2.8, o), na maaaring mabuo gamit ang anumang generator sa output na kung saan ay konektado - (Larawan 2.8, b); Ang R ay kinakailangan upang kapag ang boltahe sa output ng op-amp ay mas mababa kaysa sa boltahe sa karaniwang wire, hindi nito masira ang digital microcircuit (TTL) o labis na karga ang proteksiyon (), maaari itong mula sa 1 kOhm sa 100 kOhm. Ang pangalawang output ay inilalagay sa pagitan ng analog at digital microcircuits (Fig. 2.8, c): sa kasong ito, ang boltahe sa digital input ay bababa din sa antas ng log. "1", na hindi mahalaga, at ang antas ng boltahe ay log. "0", na kung ano ang kailangan namin.

Ang mga output ng mga comparator ay kadalasang ginagawa ayon sa isang open collector circuit (Fig. 2.8, d), samakatuwid, kapag gumagamit ng mga comparator upang kontrolin ang mga digital circuit, kinakailangan ang isang "pull-up" (ito ay konektado sa pagitan ng comparator output at " +U” bus). Sa mga TTL circuit ang mga ito ay naka-install sa loob sa bawat input, sa -circuits kailangan nilang i-install "sa labas". Walang mga pull-up resistors "sa loob" na mga comparator.

Ang pagbagsak ng boltahe sa mga transition ng comparator output transistor (Fig. 2.8, d) ay hindi lalampas sa 0.8...1.0 V, kaya ang mga problema sa pagkontrol ng mga digital circuit ay hindi kailanman lumitaw. Dahil ang output ng comparator ay ginawa ayon sa isang open-collector circuit, ang comparator supply boltahe ("+U") ay maaaring mas malaki o mas mababa kaysa sa digital supply ng boltahe - walang mga pagbabago na kailangang gawin sa circuit. Sa kasong ito, ang "pull-up" ay dapat na konektado sa pagitan ng output ng comparator at ng "+U" na bus ng digital na bahagi.

Sabihin nating kailangan nating lumikha ng isa na magkokontrol sa halaga ng sarili nitong boltahe ng supply at, sa sandaling ito ay maging higit pa o mas mababa kaysa sa karaniwan, ito ay mag-on.

Una, subukan nating lumikha ng isa batay sa digital microcircuits. Tulad ng nalalaman, ang digital switching boltahe ay napakahina mula sa supply boltahe nito, samakatuwid, upang makontrol ang supply boltahe, ang input ng elemento ng logic ay maaaring direktang konektado sa pamamagitan ng mga power bus (Larawan 2.10, a). Sa circuit na ito, ang mas mababang isa ay tumutugon sa isang pagbaba sa boltahe ng supply (pagkatapos ang output nito ay nakatakda sa "isa"), at ang nasa itaas ay tumutugon sa isang pagtaas - at sa kasong ito ang output ng elemento DD1.2 ay nakatakda sa isang antas ng log. "1". Ang mga signal mula sa mga output ng parehong mga channel ay summed sa pamamagitan ng isang "2OR" diode circuit, at kapag ang "isa" ay nakatakda sa isa sa mga output, ang antas ng log ay nakatakda sa output DD1.4. "0", na nagpapahintulot sa generator na gumana.

Ang circuit na ito ay maaaring gawing simple kung ang mga multi-input ay ginagamit (Larawan 2.10, b). Sa mga scheme na ito DD1.2 (Fig. 2.10, a)

kanin. 2.10. Mga aparatong kontrol sa boltahe: a - sa mga inverters; b - napabuti sa mga lohikal na elemento; c - ang mga analog microcircuits ay gumagamit ng isa sa mga elemento ng "input" - salamat dito, hindi na kailangan ng isang adder. Umaasa ako na maaari mong malaman para sa iyong sarili kung paano gumagana ang mga ito.

Ang pagkakaroon ng pag-assemble ng isa sa mga circuit na ito, mapapansin mo na habang ang supply boltahe ay nasa loob ng normal na hanay, ang kasalukuyang natupok ng circuit ay hindi lalampas sa ilang microamps, ngunit kapag papalapit sa normal na limitasyon, ito ay tumataas nang libu-libong beses. Sa pamamagitan ng mga alon ay lumitaw. Sa isang karagdagang pagbabago sa boltahe ng supply, ito ay mag-o-on (kung ang boltahe ng supply ay pumipintig, pagkatapos ay sa simula ay "dumagundong" ito sa oras kasama ang mga ripples) at pagkaraan ng ilang sandali, na may mas malaking pagbabago sa boltahe ng supply, ang ang kasalukuyang natupok ng circuit ay magsisimulang bumaba.

Kung hindi mo kailangan ang mga ganitong "trick", ilagay ang mga ito sa isang circuit o op-amp. Kung ito ay inilunsad ng antas ng log. Ang "O" ay mas maginhawa: ang kanilang mga output ay maaaring konektado nang sama-sama (hindi mo magagawa ito sa isang op-amp!) At "gumawa" sa isang karaniwang "pull-up" na risistor. Ngunit kung ito ay magsisimula bilang "isa", ang isang op-amp ay mas maginhawa: makakapagtipid ka ng 2 resistors kung saan dumadaloy ang kasalukuyang sa mode na "standby" (hangga't ang boltahe ay nasa loob ng normal na mga limitasyon).

Hindi tulad ng mga tinalakay sa itaas, ang naturang circuit ay mangangailangan ng isang reference na mapagkukunan ng boltahe. Ang pinakamadaling paraan ay ang tipunin ito gamit ang isang risistor at isang zener diode o isang kasalukuyang generator at isang risistor (o, mas mabuti pa, isang zener diode). Ang pagpipilian ng risistor na may isang zener diode ay ang pinakamurang, ngunit ang karamihan sa mga zener diode ay nagsisimulang gumana nang normal lamang kapag ang isang kasalukuyang ng ilang milliamps ay dumadaloy sa kanila, at ito ay nakakaapekto sa pagkonsumo ng enerhiya ng buong sistema. Gayunpaman, ang mga modernong maliliit na domestic ay nagsisimulang patatagin ang boltahe sa isang kasalukuyang 10 μA. Batay sa kasalukuyang mga generator (), ang pinakamababang kasalukuyang stabilization ay maaaring anuman.

Upang mag-load nang mas kaunti, direkta naming ikokonekta ang output nito sa mga input ng mga comparator (ang mga modernong op-amp at comparator ay bale-wala at hindi lalampas sa 0.1 μA), at i-on namin ang "regulating" trimmers sa parehong paraan tulad ng sa mga circuit na tinalakay sa itaas. Ang resulta ay kung ano ang ipinapakita sa Fig. 2.10, sa; Ang sinuman ay maaaring konektado sa mga output ng mga circuit na ito. Kung gumagamit ka ng quad op-amps () sa circuit, maaari mong i-assemble ang mga ito sa mga "libre" na elemento.

Ngayon, upang magpasya kung alin sa mga circuit (digital o analog-to-digital) ang mas mahusay, ihambing natin ang kanilang mga katangian:

Tulad ng nakikita mo, ang parehong mga scheme ay may mga pakinabang at disadvantages, at ang mga pakinabang ng isa ay sumasaklaw sa mga disadvantages ng isa at vice versa. Samakatuwid, hindi mo kailangang subukan ang iyong makakaya upang tipunin ang sa iyo ayon sa "tamang" circuit, kung saan gumagana ang isang digital signal sa isang digital na signal, at isang analog signal ay gumagana sa isang analog signal; minsan hindi karaniwang pagsasama ng mga elemento, tulad ng sa Fig. 2.10, a at 2.10.6, ay nagbibigay-daan sa iyo upang makatipid sa parehong mga bahagi at kuryente. Ngunit sa hindi pamantayang pagsasama kailangan mong maging lubhang maingat: karamihan sa mga elemento sa mode na ito ay hindi matatag, at sa ilalim ng impluwensya ng pinakamaliit na impluwensya maaari silang "mag-welga", o mabigo nang buo. Napakahirap kahit para sa mga nakaranasang radio amateur na mahulaan ang pag-unlad ng mga kaganapan kapag ang mga elemento ay inililipat sa hindi pamantayan, kaya posible na matukoy ang pagganap (o hindi paggana) ng isa o isa pang "hindi pamantayan" lamang sa isang mock-up. Kasabay nito, malalaman mo rin ang kasalukuyang natupok ng circuit at ilang iba pang mga katangian na interesado ka, at magagawa mo ring ayusin ang mga rating ng mga indibidwal na elemento.

Ang isang espesyal na lugar sa kasaysayan ng electronics ay inookupahan ng tinatawag na "timer 555", o simpleng "555" (ang kumpanya na bumuo ng chip na ito ay tinawag itong "ΝΕ555", kaya ang pangalan). Ang isang ito ay isang simple, tulad ng lahat ng mapanlikha, kumbinasyon ng mga analog at digital na aparato, at dahil dito ang versatility nito ay kamangha-mangha. Sa isang pagkakataon (unang bahagi ng 90s), maraming mga amateur na publikasyon sa radyo ang may column tulad ng "bumuo ng bagong aplikasyon para sa 555 timer" - pagkatapos ay mas maraming karaniwang circuit para sa pagbukas nito ang iminungkahi kaysa sa mga pahina sa aklat na ito.

At ito (ang prinsipyo ng pagpapatakbo) ay napaka-simple: sa ilalim ng impluwensya ng isang panlabas na analog (hindi digital!) modulating signal, ang dalas, duty cycle, o tagal ng output signal ay nagbabago.

Mayroong dalawang uri: linear at pulse. Ang linear (amplitude, frequency, phase, atbp.) ay ginagamit lamang sa radio broadcasting, kaya hindi ito isasaalang-alang dito. May mga uri ng pulse-width (PWM) at pulse-phase (PPM). Halos hindi sila naiiba sa isa't isa, kaya madalas silang nalilito Hindi ito magagawa - pagkatapos ng lahat, kung may dalawang magkaibang pangalan para sa kanila, nangangahulugan ito na kailangan ito ng isang tao. Naiiba sila sa PIM na ang dalas ng output signal ay hindi nagbabago (i.e. kung ang tagal ng pulso ay tumaas ng X beses, ang tagal ng pag-pause ay bababa ng X beses), habang sa PWM ito ay nagbabago (ang tagal ng isa sa mga kalahating cycle - pulso o pause - ay palaging pareho , at para sa iba ay nagbabago ito sa oras kasama ang modulating boltahe).

Isasaalang-alang namin ang pagpapatakbo ng mga modulator gamit ang mga diagram na matatagpuan sa tabi ng mga figure. Napakaginhawang ilapat ang modulating signal para sa 555 timer sa REF input nito (ang input na ito ng 555 timer ay inilaan para dito; imposibleng magtalaga ng "modulating" signal sa REF input ng iba pang microcircuits!), na kadalasang ginagawa.

Magsimula tayo sa FIM. ang isang ito ay halos hindi naiiba mula sa isang maginoo generator, at ang dalas ng PPM output pulses ay kinakalkula gamit ang formula para sa generator. Ngunit tingnan natin kung ano ang mangyayari kung ang isang panlabas na boltahe ay inilapat sa input ng REF ng "generator".

Tulad ng makikita mula sa mga diagram, sa ilalim ng impluwensya ng modulating boltahe, , o, kung sinuman ang nakalimutan ang kakanyahan ng terminong ito, ang ratio ng panahon ng pulso (log. "1" + log. "O") sa Ang tagal ng pulso (log. "1") ay nagbabago. At ito ang dahilan kung bakit ito nangyayari.

Kapag walang panlabas na boltahe ang inilapat sa REF input, ang boltahe dito ay 2/3 ng supply boltahe at katumbas ng 2, ibig sabihin, ang tagal ng pulso ay katumbas ng tagal ng pag-pause. Madali itong i-verify gamit ang mga teoretikal na kalkulasyon: ang antas ay log. Ang "O" sa output ng generator ay itatatag lamang pagkatapos ang boltahe sa mga input nito R at S ay maging katumbas ng 1/3 U cc na may kaugnayan sa "U cc" na bus, at ang antas ay log. "1" - pagkatapos ang boltahe sa mga input ay maging katumbas ng 2/4 U cc na may kaugnayan sa karaniwang wire. Sa parehong mga kaso, ang pagbaba ng boltahe sa frequency-setting resistor R1 ay pareho, samakatuwid ang tagal ng pulso at pag-pause ay pareho.

Ipagpalagay na, sa ilalim ng impluwensya ng isang panlabas na signal, ang boltahe sa input ng REF ay bumababa. Pagkatapos ay bababa ang switching boltahe ng parehong timer comparator - halimbawa, sa 1/4 at 2/4, ayon sa pagkakabanggit. Pagkatapos ang antas ay log. Ang "1" ay magbabago sa log. Ang "O" sa output ng timer pagkatapos ng boltahe sa frequency-setting capacitor ay tumataas mula 1/4 U cc hanggang 2/4 U cc, at ang antas ay log. Ang "O" ay papalitan ng antas ng log. "1" pagkatapos nitong bumaba mula 2/4 U cc hanggang 1/4 U cc. Madaling mapansin na sa unang kaso ang pagbaba ng boltahe sa frequency-setting resistor ay mas malaki (sa U cc = 10 V ito ay nagbabago mula 7.5 V hanggang 5.0 V) kaysa sa pangalawa (2.5 V - 5.0 V), at , kung aalalahanin natin ang batas ng Ohm, ang kasalukuyang dumadaloy sa unang kaso ay magiging 2 beses na mas malaki kaysa sa pangalawa, ibig sabihin, sa antas ng log. Ang "1" sa output ng timer ay sisingilin ng 2 beses na mas mabilis kaysa sa paglabas - sa antas ng log. "0". Iyon ay, ang tagal ng pulso ay 2 beses na mas mababa kaysa sa tagal ng pag-pause at sa karagdagang pagbaba sa boltahe ng REF ay bababa pa.

Makatuwirang tandaan na habang tumataas ang boltahe sa input, magsisimulang tumaas ang REF, at sa sandaling lumampas ito sa 2/3 U cc, ang tagal ng pulso ay magiging mas mahaba kaysa sa tagal ng pag-pause.

Batay sa tulad ng isang modulator ito ay napaka-maginhawa upang mag-ipon ng iba't ibang mga pulsed. Mabilis na nag-charge ang pinakasimpleng C4. Sa sandaling ang boltahe dito ay nagsimulang lumapit sa halaga na itinakda ng risistor R7, ang VT3 ay magsisimulang magbukas nang bahagya, ang boltahe sa input ng REF DA1 ay magsisimulang bumaba at ang tagal ng mga pulso sa output ng generator ay bababa. Sa bawat cycle ng oscillation ng generator sa C4, sa pamamagitan ng VT1 at VT2, mas kaunting enerhiya ang "pumped" hanggang, sa wakas, ang dynamic na equilibrium ay nangyayari: Ang C4 ay tumatanggap ng eksaktong parehong dami ng enerhiya na ibinibigay nito sa load - habang ang ang boltahe dito ay nananatiling hindi nagbabago. Kung ang kasalukuyang load ay biglang tumaas, ang boltahe sa kapasitor ay bababa nang bahagya ("ang load ay "nagpapalubog" sa pinagmumulan ng kuryente"), ang VT3 ay magsasara nang bahagya at ang tagal ng pulso ay magiging log. Ang "1" sa output ng generator ay tataas hanggang sa muling makamit ang dynamic na equilibrium. Kapag bumababa ang kasalukuyang load, ang tagal ng pulso, sa kabaligtaran, ay bababa.

Ang dinamikong ekwilibriyo ay hindi dapat malito sa tunay na ekwilibriyo. Ang huli ay nangyayari kapag, halimbawa, ang mga timbang ng pantay na masa ay inilalagay sa dalawang kaliskis; ang gayong ekwilibriyo ay lubhang hindi matatag, at napakadaling mapataob ito sa pamamagitan ng bahagyang pagbabago ng masa ng anumang timbang. Ang isang pagkakatulad ng tunay na equilibrium mula sa mundo ng electronics ay kapag, upang mabawasan ang boltahe, gumamit sila ng isang mababang boltahe na pinagmumulan ng kuryente upang paganahin ang ilang aparato na may mababang boltahe mula sa isang mataas na boltahe na pinagmumulan ng kuryente. Hangga't ang kasalukuyang natupok ng circuit ay pare-pareho, ang boltahe sa kabuuan nito ay pare-pareho din. Ngunit sa sandaling tumaas ang kasalukuyang natupok, ang boltahe sa circuit ay bumababa - ang balanse ay nagambala.

Samakatuwid, sa lahat ng modernong power supply circuits (at hindi lamang sa kanila), ang prinsipyo ng dynamic na balanse ay ipinatupad: isang bahagi (tinatawag itong "OOS circuit" - ang terminong ito ay pamilyar na sa iyo) na sinusubaybayan ang signal sa output ng ang aparato, inihambing ito sa reference signal (sa circuit sa Fig. 2.14 "reference boltahe" - ang trigger boltahe ng transistor VT3; ito ay hindi masyadong matatag, ngunit hindi namin kailangan ng higit na katumpakan; upang madagdagan ang katumpakan ng pagpapanatili ng output boltahe pare-pareho, maaari naming palitan ito ng isang inverter (k ycU at 20...50) sa op-amp) at, kung ang dalawang signal ay hindi katumbas ng bawat isa, baguhin ang boltahe sa output ng aparato sa ang angkop na direksyon hanggang sa magkasabay.

Dahil sa circuit na ito ay isang cascade lamang ang maaaring ilagay sa circuit ng OOS (tanging ganoon, at kahit isang mamahaling op-amp, ang maaaring magpalakas ng signal ng boltahe; at k ycU sa circuit na ito, upang mapataas ang katatagan ng output boltahe, ay dapat na makabuluhan), pagkatapos ay sa pagtaas ng boltahe sa risistor ng engine R7, ang boltahe sa input ng REF ay bababa, anuman ang istraktura (hindi ito gagana nang normal.

Samakatuwid, kailangan kong manloko ng kaunti: maglagay ng intermediate stage sa isang transistor (VT1) sa output ng DA1 at alisin ang signal upang makontrol ang power transistor ng pnp structure (VT2) mula sa transistor na ito. Totoo, lumitaw ang isang bagong problema: ang mga capacitance ng base-emitter transistors na "whistle", ngunit napakabagal nilang naglalabas. Dahil dito, ito ay nagbubukas nang husto (na kinakailangan), at nagsasara ng napaka-malinis, habang ang pagbaba ng boltahe sa mga terminal ng kolektor-emitter nito ay unti-unting tumataas at ang kapangyarihan na inilabas dito sa anyo ng init ay tumataas nang husto. Samakatuwid, upang mapabilis ang proseso ng pag-off ng mga transistor, kinailangan naming mag-install ng mababang paglaban sa R4 at R6. Dahil sa kanila, ang kahusayan ng amplifier sa isang mataas na kasalukuyang output ay mas malaki kaysa sa wala ang mga ito (pagkawala ng enerhiya para sa pagpainit ng radiator ng transistor VT2 ay nabawasan), at sa isang mababang isa (mas mababa sa 200 mA) ito ay mas mababa: isang medyo mas kumplikado: nangangailangan ito ng karagdagang mga nagpapalitaw na pulso. Ito ang pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng FIM at PWM.

Kung paano ito gumagana ay malinaw na makikita mula sa mga diagram. Ang tagal ng pag-trigger ng mga pulso para sa naturang modulator (tulad ng sa Fig. 2.12) ay dapat na maikli hangga't maaari, hindi bababa sa oras na sisingilin ang C1 sa switching boltahe sa input ng R, ang antas ng log ay dapat na itakda sa S input. "1", na dapat manatili dito sa loob ng ilang oras (humigit-kumulang 1/100 ng tagal ng pulso) upang magkaroon ng oras ang C1 upang ma-discharge. Kung hindi, maaaring mangyari ang self-excitation sa frequency na malapit sa maximum operating frequency para sa ginamit sa circuit.